Zehn Motoren, darunter vier Diesel und insgesamt vier neue Varianten stehen zur Verfügung. Der V6-TDI mit Common-Rail-Technik leistet im Mittelklasse-Audi 204 PS und ist wie der ebenfalls neue 2,0 TDI ab Anfang 2005 auch mit Rußfilter zu haben. Neu sind ferner die FSI-Varianten 2,0-R4 und 3,2-V6